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视觉运动实训平台

视觉运动实训平台是集运动控制和机器视觉检测于一体的高集成智能化实训产品。该产品包含自主开发的编程软件KImage,在该软件中包含了强大的运动控制指令模块和丰富的视觉检测处理指令模块。在实际项目应用中,可使用KImage视觉处理算法自动检测识别产品的特征,再运用相应的运动控制指令完成产品的自动化加工过程,可提高产品加工制造的自动化程度,提升产品加工的工艺精度,缩减企业投入的人力成本。

运动控制采用VPLC516E控制器,可搭载开放式Linux系统,支持用户自定义添加Linux平台下的应用软件,支持使用Qt开发人机交互用户界面,可调用功能齐全的Qt动态链接库,拥有简单易读的运动控制函数库,代码移植性强,开发人员通过配套提供的函数说明手册可快速上手,极大地缩短项目的开发周期。

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运动控制系统简介

运动控制实现了对机械传动部件的位置、速度、加速度等的实时控制,使其按照预期的轨迹与规定的运动参数完成相应的动作。

控制系统以处理器、检测机构、执行机构为核心,实现逻辑控制、位置控制、轨迹加工控制、机器人运动控制等。其中处理器通常是可编程控制器、单片机、或运动控制器,相当与系统的大脑,主要负责对接受到的信号进行逻辑处理,并给执行机构下发命令,协调系统的正常运转。检测机构通常由各种传感器构成,相当与系统的眼睛,目的是检测系统条件的变化并反馈给控制器,执行机构通常由伺服单元、阀门构成,相当于系统的双手,主要执行控制器下发的命令。

正运动的控制器主要分为脉冲型运动控制器、总线型运动控制器、嵌入式运动控制器等,部分运动控制器额外集成了PLC功能。

运动控制系统组成

控制结构模式一般是:运动控制器+驱动器+执行机构(步进或伺服电机)+反馈装置(例如:编码器)。接线参考如下图,在此基础上还可以接入触摸屏和机器视觉。

图1 控制系统基础架构
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